小鹏 GX｜第二代 VLA 2.0 晚高峰 20 个高难场景图文解读

开篇引言

这是小鹏 GX。最近都叫它大湾区揽胜，新车预售起步价 40 万元起，结果何小鹏强调最多的，却是变色速度极快的隐私玻璃。

本以为会表现平平，没想到正式上市价格为 26.98 万元，就连我这个天天地铁通勤的人，都有些心动。感觉已经不是冲着理想L9蔚来ES8去了。零跑 D19：什么！这是冲着我来的？

虽然价格十分惊喜，但我们智能车工作室给出结论：如果预算充足，建议选择搭载 2 颗图灵芯片的版本，也就是更推荐大家购买 Ultra SE 和 Ultra 版本。我们深度体验第二代 VLA 2.0 版本后发现，后续加装相关功能并不容易，建议大家一步到位。

再说说硬件配置：小鹏并没有像其他品牌一样扎堆搭载激光雷达，依旧坚持以视觉感知为主的技术路线，全车未配备任何激光雷达，路线十分纯粹。

本次小鹏 GX 的体验表现，已经追平目前场景点通过数量、人工介入次数两项最佳纪录。目前相关体验仍在持续进行，大家可以在评论区留言想要挑战的车型，我们会逐一安排。

第一章：路线介绍

智考晚高峰，20 个高难场景，正式发车！出发前先介绍本次体验路线：路线全长 50km，涵盖拥堵路况、极窄小路、复杂盘桥、机非混行等多种场景，场景全面丰富。本次特意选择晚高峰时段开展测试，路况压力拉满。

提前说明：第二代小鹏 VLA 2.0 版本目前暂不支持三点掉头功能，还请大家继续等待后续 OTA 解锁。

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第二章：20 个场景逐一体验

场景 1｜自主出地库

现在，大家对辅助驾驶的需求早已不局限于公共道路。2026 年，具备车位到车位全链路领航能力，才更贴合用户的实际期待。因此，园区地库能否开启领航或漫游模式，成为我们的第一个考点。

小鹏 GX 搭载的第二代小鹏 VLA 2.0，最大升级亮点正是地库、园区路线记忆与漫游功能。车辆驶出车位后，可顺畅执行提前学习的地库路线。得益于后轮转向大幅缩小转弯半径，面对 6 个连续直角弯，小鹏 GX 的通过姿态比很多中大型 SUV 都更加从容。

行至闸机处，这是一处难点，多数车型一旦路径规划出现偏差，就需要倒车修正。小鹏 GX 起初也对弯道空间判断不足，但依靠后轮转向，短暂测算距离后便顺利通过。车外看行驶姿态从容，车内人员却捏了一把汗。系统可瞬间识别闸机抬杆动作，驶出地库全程无人工介入，体验出色。

场景 2｜无保护左转

该场景是典型的路口博弈类考点，车辆需要礼让直行车辆，考验系统判断时机的能力：不能贸然加速，也不能原地长时间等待，要把握分寸、小幅试探，在不损失通行效率的前提下完成左转。前方有车辆引路时，小鹏 GX 跟车积极。这类场景中，前车起步后必须及时跟进，一旦犹豫就容易卡在路口中央。

在本次路口测试中，小鹏 GX 把握节奏得当，不会过度礼让，看准直行车辆间隙便伺机通行，经过一番博弈，顺利完成无保护左转。

考点 3｜辅路通行

看似普通的辅路通行，我们设置了三处考核难点。第一，测试点位设在医院门口，路边常有车辆临时停靠，考验车辆识别辅路入口、遇遮挡灵活处置、不违规碾压导流线的能力；

第二，若错过首个入口，前方 50 米处设有备用入口，用于检验智驾系统的纠错能力；

第三，路口红绿灯距离停止线极近，容易形成视觉盲区，不少车型在此出现失误，我们也将其纳入考核范围。

本次测试路况较好，路口没有并排停放的车辆，辅路入口视野清晰。小鹏 GX 礼让非机动车后，顺利驶入辅路。但行驶至前方红绿灯路段时，系统对停止线判断出现偏差。找准位置停稳后，看到旁边电动车闯红灯通行，车辆出现违规试探行为，驾驶员及时接管，本次产生违章介入，问题出在信号灯识别逻辑上。综合来看，车辆完成了辅路通行的核心考核。

场景 4｜园区领航

本项考核封闭园区地面领航能力：导航规划需要穿行园区内部道路抄近路，园区入口易被电动车、自行车遮挡，辨识度低；出入口设有道闸，需要精准识别抬杆时机。

前文提到，小鹏 GX 已支持园区、地库领航及漫游功能，具备通关条件。行驶至左转路口时，车辆起初直行向前，就在驾驶员以为会错过入口时，系统及时识别路线。虽然转向动作略有迟疑，但借助后轮转向，及时修正方向驶入园区。

进入园区后，后续直行、寻找出口、闸机前右转等动作完成得十分从容，表现优秀。

场景 5｜左转待行区

该考点重点考核系统对交通规则的理解能力。2026 年，识别左转待行区已是智驾系统的基础功能，设置此考点，主要为筛选未完成功能更新的车型，督促厂商尽快推送 OTA 升级。

首次测试时，车辆并非排头车，跟随前车正常通过路口。我们更换测试点位再次测试，车辆虽依旧不是首车，但从操作动作能明显看出，小鹏 GX 可以理解左转待行区通行规则。

场景 6｜多选择左转

前方岔路设有两种左转通行方式：专用左转车道引导左转车流，直行车道也可在路口完成左转。该设计能提升单轮绿灯的左转通行效率，缓解路口拥堵。小鹏 GX 选择直行路线，行至桥下复杂路段后，跟随车流找准路径，顺利完成左转。

场景 7｜居民区通行

左转后进入预设的居民区复杂路段：双向单车道，路上有两轮车、逆行电动车、临时停靠的网约车以及园区出入车辆。系统需要实时判断周边车辆、行人动向，动态规划行驶路线。路段内还存在 “鬼探头”、外卖车辆快速穿插等风险，人工驾驶也十分耗费精力。

小鹏 GX 车身尺寸偏大，在窄路行驶本就存在压力，且车辆未搭载激光雷达作为感知兜底，不少人都为它的通行状态捏了一把汗。实际表现十分亮眼：跟随电动车行驶、避让斜向逆行的载货电动车，以及后续避让超车的外卖员、借道绕行自行车等操作，都从容不迫。

遇到路边停放车辆，车辆借道绕行的同时，主动礼让对向直行车辆；有电动车试图从缝隙超车时，车辆主动向左靠拢留出空间，细节处理十分到位。

场景 8、9｜右转汇入主路 + 连续变道 + 桥下掉头

本项为组合式考核：左侧有机动车、非机动车快速直行，车辆需要伺机右转汇入主路；汇入后连续变道至最左侧车道，完成桥下掉头。

三项操作单独执行难度不高，但连贯完成，需要做到行驶平顺、无顿挫，对智驾系统的连贯性要求较高。小鹏 GX 时机判断精准，顺利完成右转汇入，随即驶入右侧第二车道，仅需一次变道即可抵达掉头车道，后续桥下掉头动作干脆利落。

场景 10｜机非混行盘桥

本项考核车辆在盘桥路段汇入匝道时，与非机动车的博弈能力。为全面测试性能，我们手动调整途经点，让车辆完整绕行全段盘桥。

最后一环为路段难点：晚高峰直行车流密集，非机动车道也有电动车快速穿行。本次车流量适中，小鹏 GX 全程未停车，依靠细腻的行驶操作，穿越非机动车道与辅路，成功汇入主路。

场景 11｜河畔小路

路段内交通参与者繁杂，路边常有车辆临时停靠，核心考核会车处置能力。路段后半段设有两处盲弯，控速不当、观察不及时，极易发生偏置碰撞。

驶入路段后，小鹏 GX 耐心跟随自行车，找准时机完成超车；随即与特斯拉会车，在可正常通行的前提下主动减速，提升双方通行安全感。遇到横穿道路的车辆，车辆缓慢滑行避让，全程没有原地等待。两处盲弯均未遇到对向来车，车辆平稳通过。最终右转驶出考点，全程无人工介入。

场景 12｜潮汐车道

潮汐车道会根据车流变化调整通行方向，用于疏解高峰交通压力。目前多数车型的辅助驾驶系统，都不会贸然驶入潮汐车道，但几乎没有车型能对潮汐车道做到完整识别、弹窗提醒与合理利用，一旦误闯便属于逆行，风险极高。

小鹏 GX 的 SR 界面可与车道级导航融合，能清晰识别左侧潮汐车道与右侧公交专用道，但全程没有主动驶入潮汐车道。直至需要掉头时，才利用最后一段变道空间完成转向。车辆可识别潮汐车道，但不会借助该车道提升通行效率。

场景 13｜三点掉头

三点掉头主要考验辅助驾驶系统的倒车控制能力。为降低难度，我们将测试地点设在万柳书院门口，预留充足借道空间。如今三点掉头已是主流智驾的常规功能，设置该考点，是为筛选暂未支持此项功能的系统，督促厂商尽快推送 OTA 升级。

本次测试的 VLA 2.0 版本暂未解锁三点掉头功能，但系统不会直接失效。依托小鹏 VLA 强大的漫游能力，车辆重新规划路线，向前行驶至更宽阔的路段完成常规路口掉头，弥补了功能缺失的问题。

场景 14｜极窄小路

有观众疑问为何重复测试小路场景，本条小路紧邻主路，驶入需要连续转过两个直角弯，路面狭窄，右侧停满车辆，还可能遇到对向穿行的外卖车辆，通行条件恶劣。

小鹏 GX 尝试驶入小路时，左侧顺丰货车遮挡部分视野，车辆入弯时车身偏左。从 360° 影像来看，空间足以正常通行，但系统判断不足、缺乏行驶信心，车辆原地停滞半分钟依旧没有动作，驾驶员进行效率介入接管车辆。

该路段宽度极限，后续会车时车辆小幅向右避让，对方车辆通行空间也十分局促。因入口阶段出现人工介入，本项考核失利。

场景 15｜匝道汇入汇出

本路段需要完成四环主路与 G6 京藏高速的切换，包含一次匝道汇入、一次匝道汇出。汇入点位为三岔路口，不少车型会误驶入最右侧匝道，错失上桥机会。小鹏 GX 路线选择稳健，行驶轨迹平稳，精准驶入中间匝道顺利上桥，汇入环节完成。

拥堵盘桥路段，车辆跟车体验舒适。下桥后准备驶出高速匝道，当时车流缓行、秩序良好。车辆驶过导流线后，迅速找准空隙完成汇出，后方车辆也主动礼让。

场景 16｜收费站自主通行

想要实现全场景流畅的辅助驾驶，除地库功能外，高速收费站也是必须攻克的断点。多数车型仅支持 ETC 车道自主通行，部分车型可兼容人工车道。

小鹏 GX 支持 ETC 车道自主通行，临近收费站时提前变道至最左侧 ETC 车道。由于新车暂未办理 ETC，驾驶员手动接管，驶入人工车道。共驾状态下，系统依旧偏向 ETC 车道。

依托漫游功能，车辆在人工车道也可自主通行。给小鹏提一个小建议：收费站窗口路况简单，可优化行驶姿态，让车辆主动贴边行驶，而非居中，提升取卡便利性。

场景 17｜立交桥下环岛

这类环岛在北京十分常见，机非混行、视线盲区多，通行压力较大。常规通行技巧：沿内环行驶，路口提前减速，谨慎观察路况，通过率会大幅提升。

本次测试环岛内车流密集，还有大量非机动车横穿路口，路况复杂。进入环岛后，小鹏 GX 选择沿外环绕行，外环视野更广，但需要持续与周边车辆博弈，难度更高。车辆完整绕行一圈未出现失误。

场景 18、19｜博弈出主路 + 匝道急弯

行程末端，车辆需要在车流中择机驶出主路，并驶入中间上桥匝道。过程中车辆意外走错路线，经排查并非导航问题：车辆行驶至桥下后，导航定位仍显示在桥上，地图刷新与车辆行驶状态不同步；系统重新规划掉头路线后，车辆又驶入直行车道。我们两次尝试，车辆均出现路线偏差，最终由驾驶员手动引导至正确路线。

中关村区域匝道空间紧凑，弯道曲率大。车辆大幅降低车速，将时速控制在 30km/h 以内，有效规避高速过弯带来的失控感，驾乘舒适度与安全性表现良好。

虽然中途出现路线错误，但两项考点的核心考核内容均顺利完成。

场景 20｜自主进地库

最后一个场景：自主驶入预先存储的车位。车辆已提前学习入库路线，小鹏 GX 可实现城市道路与停车场领航无缝衔接，抵达地库入口后自动下坡驶入，衔接表现优于不少途经地库就强制降级的车型。

该地库内部直角弯、盲弯较多，通行难度不小。行驶途中遇到突发状况：对向车辆临时逆行停在单行道上。小鹏 GX 尝试避让未果，直至对方车辆倒车让出通道。随后车辆跟随前车行驶，最终顺利驶入预设的极限窄车位，完成自动泊车。

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第三章：全程体验总结

全程小鹏 GX 参与本次 “智驾晚高峰” 20 项高难场景体验，共计有 18 个场景表现优秀。

测试期间累计人工介入 6 次：违章介入 2 次、效率介入 3 次、路线错误介入 1 次，全程无安全介入。

作为热度居高不下的小鹏第二代 VLA 系统，本次 2.0 版本对比数月前搭载在 P7 上的旧版本，行驶风格更加沉稳。依旧是老司机式的操控逻辑，但驾乘安全感有明显提升。

这里是智能车工作室。欢迎持续关注我们，今年我们计划完成所有智能驾驶车型的体验。咱们下期再见！（图/文：智能车工作室 邵沛恒）