新增园区内直接启动车位到车位功能 乐道Coconut+椰子推送新版本

[车讯 资讯] 6月18日，我们从乐道品牌官方了解到，其针对乐道Coconut+椰子推送全新版本。此次更新车位到车位全场景领航新增园区内直接启动功能，无需驶出园区再开启领航，用车智能化便捷度大幅提升。

据官方表示，新版本在国内首次实现了拿掉轨迹，由智能辅助驾驶系统直接操作方向盘转角和加减速踏板开度的控车方式。同时，全新算法建模重构并提升为平缓、连贯、长时序的转向/动力/制动信号直出的链路，路径更短、延迟更低，带来了控车能力的提升。

在「世界模型+闭环强化学习」的基础上，蔚来世界模型全新版本升级为完整的「世界模型+监督微调+闭环强化学习」三层训练框架。新增的监督微调训练，让模型去学习人类司机的表现，进一步提升闭环强化学习效率和效果。更新后，搭载Coconut+椰子智能系统的乐道车型将具备更果断的障碍绕行能力、长时序的交通理解与规划能力，如窄路会车-等待让行-通过，在无保护左右转/掉头时能够防御性驾驶-果断通过等。此次更新后，乐道全场景领航辅助也将首次实现对潮汐车道、可变车道天空路牌的实时识别与理解，灵活应对不同时段的车道变化。

首先，在不使用高精地图、不依赖增强导航地图的前提下，新版本的选路准确性，无论对比何种技术架构、何种输入形式。此外，新版本在行车拟人感与基础控车体验上显著增强。比如在面对路口盲区或是道路收窄时，能够主动压速，安心通过；面对施工路段且相邻车道拥堵时，车辆可以平稳汇流，没有多余的方向盘与踏板操作。最后，当模型能力进一步增强后，乐道全场景领航辅助还在更多复杂场景中展现出长时序规划与预判能力，比如在遭遇其他车辆挤压的人车混行窄路中，能提前预判，留足空间与非机动车安全交汇。

值得一提的是，Coconut+ 3.0.2版本车位到车位全场景领航辅助，将支持园区内启动，可随时随地顺滑开启领航辅助，智能体验更便捷。同时，乐道计划在7月底向全量Orin X版车型推送包含智能座舱、智能辅助驾驶等功能域的重大升级。（编译/车讯 周易）